Điểm chính

  • Công ty khởi nghiệp Agilink phát triển bàn tay robot OmniHand 3 có khả năng thực hiện kỹ thuật thêu lụa Tô Châu.
  • Thiết bị sở hữu 21 bậc tự do cùng cảm biến thị giác và xúc giác ở đầu ngón tay để xử lý các vật liệu dễ biến dạng.
  • Quá trình huấn luyện kết hợp dữ liệu điều khiển từ xa và học tăng cường giúp robot tự thích nghi với vị trí sợi chỉ thay đổi.

Công ty khởi nghiệp Agilink tại Trung Quốc vừa giới thiệu bàn tay robot có khả năng thực hiện các kỹ thuật thêu lụa thủ công tinh xảo nhờ sở hữu 21 bậc tự do và hệ thống cảm biến tiên tiến.

Khả năng thao tác tinh vi trên chất liệu lụa

Trong một buổi trình diễn gần đây, bàn tay robot mang tên OmniHand 3 đã thực hiện thành công các công đoạn phức tạp của nghệ thuật thêu Tô Châu bao gồm tách chỉ tơ tằm, xâu kim, căng vải qua khung, xoắn chỉ và thêu thùa. Để làm được điều này, nghệ nhân thêu Fu Xianghong đã trực tiếp hướng dẫn robot cách thao tác với vật liệu lụa vốn rất dễ uốn cong, trôi tuột và biến dạng.

Một trong những thử thách lớn nhất là tách một sợi chỉ tơ tằm thành 16 sợi nhỏ hơn. Robot phải sử dụng một ngón tay để tách sợi trong khi các ngón còn lại duy trì độ căng phù hợp. Việc xỏ kim đòi hỏi sự kiểm soát cực kỳ chính xác về vị trí, lực tác động và sự phối hợp nhịp nhàng giữa các ngón tay.

Thông số kỹ thuật và hệ thống cảm biến

Theo New Atlas, mẫu OmniHand 3 Ultra có kích thước tương đương bàn tay người, nặng 630 gram và sử dụng kiến trúc truyền động trực tiếp với động cơ kết nối thẳng với khớp. Thiết bị có khả năng cầm vật nặng 3 kg, nâng 8 kg, tốc độ nắm xòe trong khoảng 0,3 giây và độ lặp vị trí khoảng 0,2 mm.

Điểm cốt lõi của bàn tay robot này là hệ thống cảm biến chạm có khả năng đo lực trong ba chiều, phát hiện biến dạng nhỏ tới 0,08 mm kết hợp với cảm biến xúc giác 300 điểm tích hợp ở lòng bàn tay. Công nghệ này giúp giải quyết bài toán khó khi xử lý sợi tơ tằm có hình dạng và vị trí liên tục thay đổi trong quá trình tiếp xúc.

Định hướng ứng dụng trong tương lai

Quá trình huấn luyện robot được kết hợp giữa dữ liệu điều khiển từ xa và công nghệ học tăng cường. Buổi trình diễn này nhấn mạnh tầm quan trọng của việc điều khiển lực tinh tế đối với robot hình người, giúp chúng có thể thao tác với các vật thể mỏng manh mà không gây hư hỏng.

Agilink là công ty tách ra từ Agibot vào đầu năm 2026 và đã cung cấp hơn 15.000 bàn tay robot ra thị trường. Trong khi Agilink tập trung vào độ khéo léo với các thao tác linh hoạt, nhiều hãng khác như LinkerBot hay Boston Dynamics cũng đang phát triển các dòng bàn tay robot chuyên dụng với cấu trúc và mục đích ứng dụng công nghiệp khác nhau.