Cánh tay robot OmniHand 3 Ultra thực hiện kỹ thuật thêu lụa tinh xảo

Công ty khởi nghiệp AGILINK tại Trung Quốc đã phát triển cánh tay robot OmniHand 3 Ultra, minh chứng cho bước tiến mới trong việc thao tác với các vật liệu mỏng và dẻo thông qua kỹ thuật thêu lụa truyền thống.

Quy trình thêu lụa thủ công của robot

Trong buổi trình diễn tại Tô Châu, dưới sự hướng dẫn của nghệ nhân Fu Xianghong, cánh tay robot đã thực hiện thành công các công đoạn phức tạp như tách một sợi chỉ tơ thành 16 sợi nhỏ hơn, xỏ chỉ vào kim, căng vải trên khung thêu và tạo ra các mũi khâu tinh xảo. Nghệ thuật thêu Tô Châu đòi hỏi sự khéo léo cao do lụa rất dễ thay đổi hình dạng chỉ với những thay đổi nhỏ về lực tác dụng.

Để giải quyết thách thức này, robot sử dụng một ngón tay để tách các sợi trong khi các ngón khác giữ căng, đồng thời đảm bảo tiếp xúc để sợi chỉ xoay tròn. Việc xỏ kim và khâu đòi hỏi sự kiểm soát chính xác về vị trí, lực và sự phối hợp giữa các ngón tay.

Thông số kỹ thuật và công nghệ cảm biến

OmniHand 3 Ultra có kích thước tương đương bàn tay người, nặng khoảng 630 gram và sở hữu 21 khớp hoạt động. Thiết bị áp dụng kiến trúc truyền động trực tiếp, nối động cơ với các khớp mà không cần dây chằng trung gian. Bàn tay này có khả năng giữ trọng lượng đến 3 kg, nâng tối đa 8 kg, với tốc độ đóng mở khoảng 0,3 giây và độ chính xác vị trí lặp lại đạt 0,2 mm.

Điểm nổi bật của sản phẩm là hệ thống cảm biến dựa trên thị giác ở mỗi đầu ngón tay, cho phép đo lực trong không gian ba chiều và phát hiện biến dạng bề mặt nhỏ tới 0,08 mm. Bên cạnh đó, lòng bàn tay tích hợp cảm biến tiếp xúc với 300 điểm, kết hợp cùng phần mềm điều khiển sử dụng dữ liệu điều khiển từ xa và học tăng cường giúp robot thích ứng linh hoạt với các nhiệm vụ khác nhau.

Xu hướng phát triển robot khéo léo trên thị trường

Sự ra đời của OmniHand 3 Ultra cho thấy tiềm năng ứng dụng robot trong việc xử lý các vật liệu khó mà bộ kẹp truyền thống chưa đáp ứng được. Trên thị trường, nhiều công ty khác cũng đang phát triển các dòng cánh tay robot khéo léo với định hướng riêng, như Linker Hand L30 Pro tập trung vào tốc độ và độ chính xác, hay cánh tay Atlas của Boston Dynamics hướng đến các ứng dụng công nghiệp nặng. Những tiến bộ này đang mở rộng khả năng tự động hóa trong nhiều lĩnh vực sản xuất.